軌道式集裝箱門式起重機鋼結構一般采用箱形結構，為減輕整機質量，也可采用桁架結構，但制作成本較高。

整機結構視門腿的支承方式不同而較多采用“Π”型和“U”型，“Π”型結構剛性和柔性門腿都是“Π”形式，兩根主梁的橫向剛度和門腿自身的強度、剛度通過門腿與門腿上橫梁的剛度來實現?！癠”型結構門腿則通過門腿與門腿下橫梁之間的連接剛度來實現。

(1)主梁結構。主梁結構由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上。目前常采用偏軌箱形梁，為使翼緣焊縫避開因輪壓引起的高應力區，承軌部分采用“T”鋼與主梁面板和承載腹板焊接。主梁與剛性腿連接采用高強度螺栓或焊接方式，與柔性腿連接采用鉸接連接方式，為安裝方便，主梁與端梁的連接一般采用高強度螺栓連接方式。

(2)門腿結構。剛性門腿和柔性門腿均采用箱形結構，對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機．兩側門腿均做成剛性門腿。對“Π”形門腿，沿大車方向的強度與剛度通過門腿與頂部橫梁的剛性連接實現：對“U”形門腿，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實現，而沿小車方向的強度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連接來實現。對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機，兩側大車不同步造成的對門腿、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受。